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產(chǎn)品與服務

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PART O2：工程機械行業(yè)案例---挖機

昆山三一大挖H架機器人焊接站

設備描述：

本項目為昆山三一大挖H架機器人焊接工作站，其中包含機器人系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)，大型頭尾架可升降移動變位機，H架液壓工裝，安全防護等。

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耳板焊接工作站1采用雙機器人+雙變位機形式，負責SY55~205機型耳板焊接，其工藝流程：AGV來料→視覺系統(tǒng)對來料拍照核對、粗定位→上下料機器人上件→變位機工件組對→焊接機器人點焊焊接→上下料機器人抓取工件下件→AGV取料

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人工打底完成后使用 KBK 放置在上料臺上→上料臺通過傳感器識別機型→PLC 控制搬運機器人抓取工件并放置至空閑焊接機器人工位→自動裝夾、焊接→焊接完成搬運機械手下件至下料臺緩存整個生產(chǎn)過程可實現(xiàn)來料自動定位、物料種類識別、零件自動上下料、自動焊接及轉(zhuǎn)運等。項目于2023年6月12日驗收。

印尼二期工廠焊接工作站設備搬遷改造YG1622

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本項目是三一重機將一批舊設備轉(zhuǎn)到印尼工廠，包含舊設備的恢復、改造、裝箱、在印尼工廠的安裝和調(diào)試。也是我司第一個外派人員出國項目，我們一接到項目就加班加點，以豐富的經(jīng)驗和能吃苦的精神順利完成了國內(nèi)和海外的任務。

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工件由輸送機構(gòu)自動輸送到位后，輸送機構(gòu)下降；來料支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn)90度，平移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件傾斜支撐，來料支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻至水平，平移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)平移，到位后，翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；輸送機構(gòu)升起自動將工件運至下一工位進行焊接作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)工件原位翻轉(zhuǎn)180°，并針對不同型號可以調(diào)整；可在15min內(nèi)完成翻轉(zhuǎn)。負載大于6噸。

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